A RAV4 1994-ben jelent meg először, mint a mostani SUV szegmens előhírnöke. Azóta a konkurensek lényegesen nagyobbra nőttek, ennek ellenére a RAV4-en ismét csak egy ráncfelvarrást hajtottak végre, alapvető dimenziói nem változtak.
A határozott változás a kocsi elején figyelhető meg. Szélesebb lett a hűtőrács és a lámpák formáját is átalakították. Az első lökhárító is változásokon esett át, szélesebb és markánsabb lett, valamint króm keretben kapott helyet benne a ködlámpa. A hátulsó részen a LED lámpa tűnik fel, és az, hogy az oldalra nyíló ajtót határozottan behúzták a sárvédők közé.
Három fajta motorral rendelhetjük az új RAV4-est. A négyhengeres 2.0 literes benzines erőforrás 158 LE-t teljesít, s hat sebességes manuális váltón hajtja az első kettő vagy az összes kereket. A fix összkerekes verzióhoz egy fokozatmentes Multidrive váltó jár. A kézi váltó szerelmeseinek rendelkezésre áll még egy 2.2 literes 150 LE-s dízel változat, választhatóan első- vagy összkerékhajtással. A csúcsmodellt a 2.2 D-CAT jelenti manuális hatos váltóval és 177 LE-vel. Az árakról egyenlőre nem tájékoztatta a közönséget a gyártó.